Sudah lama, Elon Musk telah bercakap mengenai Dojo – superkomputer kecerdasan buatan yang akan menjadi asas ambisi AI Tesla. Musk sangat menganggap ini penting hingga dia baru-baru ini menyatakan bahawa pasukan AI syarikat itu akan “melanda” Dojo, ketika Tesla bersedia untuk mendedahkan robotaksi pada bulan Ogos ini.
Tetapi apakah sebenarnya Dojo? Dan mengapa ia begitu penting bagi strategi jangka panjang Tesla?
Secara ringkas: Dojo ialah superkomputer tersuai Tesla yang direka untuk melatih rangkaian neural “Pemanduan Sendiri Penuh”nya. Meningkatkan Dojo selari dengan matlamat Tesla untuk mencapai pemanduan sendiri penuh dan membawa robotaksi ke pasaran. FSD, yang terdapat pada kira-kira 2 juta kenderaan Tesla hari ini, boleh menjalankan beberapa tugas pemanduan automatik, tetapi masih memerlukan kehadiran manusia di belakang stereng.
Tesla menangguhkan pendedahan robotaksi, yang seharusnya berlangsung pada bulan Ogos, ke Oktober, tetapi kedua-dua retorik awam Musk dan maklumat dari sumber di dalam Tesla memberitahu kita bahawa matlamat autonomi itu tidak akan lenyap.
Dan Tesla kelihatan bersedia untuk menghabiskan banyak wang pada AI dan Dojo untuk mencapai kejayaan tersebut.
Latar belakang Dojo Tesla
Musk tidak mahu Tesla sekadar menjadi pembuat kereta, atau sekadar pengedar panel solar dan sistem penyimpanan tenaga. Sebaliknya, beliau mahu Tesla menjadi syarikat AI, yang telah menemui kaedah untuk kereta pemanduan sendiri dengan meniru persepsi manusia.
Kebanyakan syarikat lain yang membina teknologi kenderaan autonomi bergantung kepada kombinasi sensor untuk menilai dunia – seperti lidar, radar dan kamera – serta peta definisi tinggi untuk menjadikan kenderaan lokal. Tesla percaya ia boleh mencapai pemanduan sepenuhnya autonom dengan bergantung hanya pada kamera untuk menangkap data visual dan kemudian menggunakan rangkaian neural canggih untuk memproses data tersebut dan membuat keputusan cepat tentang bagaimana kereta harus berkelakuan.
Seperti yang dikatakan oleh Ketua AI terdahulu Tesla, Andrej Karpathy, pada Hari AI pertama pengeluar kereta itu pada tahun 2021, syarikat ini sebenarnya cuba membina “hewan sintetik dari bawah ke atas.” (Musk telah bermain-main dengan Dojo sejak 2019, tetapi Tesla secara rasmi mengumumkannya pada Hari AI.)
Syarikat seperti Waymo milik Alphabet telah menjadikan teknologi kenderaan autonom tahap 4 komersial – yang SAE tentukan sebagai sistem yang boleh memandu sendiri tanpa perlu campur tangan manusia dalam keadaan tertentu – melalui pendekatan sensor dan pembelajaran mesin yang lebih tradisional. Tesla masih belum menghasilkan sistem autonomi yang tidak memerlukan manusia di belakang stereng.
Kira-kira 1.8 juta orang telah membayar harga langganan yang tinggi untuk FSD Tesla, yang pada masa ini berharga $8,000 dan pernah dijual pada harga setinggi $15,000. Idea tersebut adalah baha perisian AI yang dilatih oleh Dojo akhirnya akan diperkenalkan kepada pelanggan Tesla melalui kemas kini atas talian. Skala FSD juga bermakna Tesla telah mampu mengumpulkan jutaan batu jalan rekod video yang digunakan untuk melatih FSD. Idea di sebaliknya adalah semakin banyak data yang Tesla boleh kumpulkan, semakin dekat syarikat automotif itu dapat mencapai keseluruhan pemanduan sendiri.
Walau bagaimanapun, beberapa pakar industri mengatakan bahawa mungkin ada had kepada pendekatan kekasaran melemparkannya lebih banyak data ke dalam model dan menjangkakan model itu akan menjadi lebih pintar.
“Pertama sekali, terdapat sempadan ekonomi, dan tidak lama lagi ia akan menjadi terlalu mahal untuk dilakukan,” kata Anand Raghunathan, profesor kejuruteraan elektrik dan komputer dari Universiti Purdue kepada TechCrunch. Selain itu, katanya, “Sesetengah orang mendakwa bahawa kita mungkin akan kehabisan data bermakna untuk melatih model-model itu. Lebih banyak data tidak semestinya bermakna maklumat lebih, jadi ia bergantung sama ada data tersebut mempunyai maklumat yang berguna untuk membina model yang lebih baik, dan jika proses latihan benar-benar dapat mengekstrak maklumat itu menjadi model yang lebih baik.”
Raghunathan berkata, walaupun terdapat keraguan ini, trend lebih data kelihatan akan berlangsung pada jangka pendek. Dan lebih data bermaksud lebih kuasa komputasi diperlukan untuk menyimpan dan memproses semuanya untuk melatih model-model AI Tesla. Inilah tempat di mana Dojo, superkomputer, memasuki permainan.
Apakah superkomputer?
Dojo adalah sistem superkomputer Tesla yang direka untuk berfungsi sebagai tapak latihan untuk AI, khususnya FSD. Nama ini merupakan penghormatan kepada ruang di mana seni mempertahankan diri diamalkan.
Sebuah superkomputer terdiri daripada ribuan komputer yang lebih kecil yang dipanggil nod. Setiap nod mempunyai CPU (unit pemprosesan pusat) dan GPU (unit pemprosesan grafik) sendiri. Yang pertama menguruskan pengurusan keseluruhan nod, dan yang kedua menjalankan tugasan kompleks, seperti memecahkan tugas kepada bahagian yang berbeza dan bekerja padanya secara serentak. GPU adalah penting untuk operasi pembelajaran mesin seperti yang memacu latihan FSD dalam simulasi. Mereka juga memacu model bahasa besar, itulah sebabnya bangkitnya AI generatif telah menjadikan Nvidia syarikat terkaya di planet ini.
Walaupun Tesla membeli GPU Nvidia untuk melatih AI-nya (maklumat lebih lanjut tentang itu kemudian).
Mengapakah Tesla memerlukan superkomputer?
Pendekatan hanya bergantung pada visi Tesla adalah alasan utama mengapa Tesla memerlukan superkomputer. Rangkaian neural di belakang FSD dilatih pada jumlah data pemanduan yang besar untuk mengenal pasti dan mengklasifikasikan objek di sekeliling kenderaan dan membuat keputusan pemanduan. Ini bermakna apabila FSD diaktifkan, rangkaian neural perlu mengumpul dan memproses data visual secara berterusan pada kelajuan yang sepadan dengan kemampuan pengenalan kedalaman dan kelajuan manusia.
Dalam erti kata lain, Tesla bermaksud untuk mencipta salinan digital korteks visual dan fungsi otak manusia.
Untuk mencapainya, Tesla perlu menyimpan dan memproses semua data video yang dikumpulkan dari keretanya di seluruh dunia dan menjalankan jutaan simulasi untuk melatih modelnya pada data tersebut.
Tesla kelihatan bergantung kepada Nvidia untuk melengkapkan komputer latihan Dojo semasih ini, tetapi mereka tidak mahu meletakkan semua telur mereka dalam satu bakul – apatah lagi kerana cip Nvidia adalah mahal. Tesla juga berharap untuk membuat sesuatu yang lebih baik yang meningkatkan bandwidth dan mengurangkan latensi. Oleh itu, bahagian AI automotifnya memutuskan untuk membuat program perkakasan tersuai sendiri yang bertujuan untuk melatih model AI lebih efisien daripada sistem-sistem tradisional.
Di tengah program itu adalah cip D1 eksklusif Tesla, yang syarikat itu katakan dioptimumkan untuk bebajalanan kerja AI.
Beritahu saya lebih lanjut mengenai cip-cip tersebut
Tesla sependapat dengan Apple, bahawa perkakasan dan perisian harus direka untuk berfungsi bersama. Oleh itu, Tesla sedang berusaha untuk berpindah daripada perisian GPU standard dan merancang cip sendiri untuk memberi kuasa kepada Dojo.
Tesla memperkenalkan cip D1 nya, segi empat silikon berukuran setelapak, pada Hari AI pada tahun 2021. Pada setidaknya bulan Mei tahun ini, Taiwan Semiconductor Manufacturing Company (TSMC) menghasilkan cip menggunakan nod semikonduktor 7 nanometer. D1 mempunyai 50 bilion transistor dan saiz die yang besar 645 milimeter persegi, menurut Tesla. Ini semuanya untuk mengatakan bahawa D1 menjanjikan untuk menjadi sangat kuat dan cekap serta dapat menangani tugas-tugas kompleks dengan cepat.
“Kita boleh melakukan komputasi dan pemindahan data secara serentak dan perisian ISA kita, yang merupakan arkitek set arahan, sudah dioptimumkan sepenuhnya untuk beban kerja pembelajaran mesin,” kata Ganesh Venkataramanan, bekas pengarah kanan peranti Autopilot, pada Hari AI 2021 Tesla. “Ini adalah mesin pembelajaran murni.”
Walau bagaimanapun, D1 masih tidak sekuat cip A100 Nvidia, yang juga dihasilkan oleh TSMC menggunakan proses 7 nanometer. A100 mengandungi 54 bilion transistor dan memiliki saiz die 826 meter persegi, jadi ia sedikit lebih baik daripada D1 Tesla.
Untuk mendapatkan bandwidth yang lebih tinggi dan kuasa komputasi yang lebih tinggi, pasukan AI Tesla menggabungkan 25 cip D1 bersama-sama menjadi satu petak untuk berfungsi sebagai sistem komputer yang bersatu. Setiap petak mempunyai kuasa pengkomputeran 9 petaflops dan 36 terabytes per saat bandwidth, serta mengandungi seluruh perkakasan yang diperlukan untuk kuasa, penyejukan dan pemindahan data. Anda boleh menganggap petak itu sebagai komputer yang mampu sendiri yang
Source link
