Selepas hasil yang menjanjikan dengan TrainBots dalam model organ, kami yakin kami dapat membangunkan pasukan robot mini untuk tugas lain dalam pembedahan endoskopik.
Moonkwang Jeong
Penyelidik dari DKFZ di Dresden telah menggunakan tiga unit TrainBot untuk mensimulasikan prosedur pembedahan. Contohnya, dalam kes kanser saluran hempedu, sering kali saluran tersebut menjadi tersumbat, menyebabkan hempedu terkumpul, yang boleh membahayakan pesakit. Dalam situasi ini, sumbatan perlu dibuka selepas diagnosis endoskopik. Prosesnya melibatkan penyisipan endoskop fleksibel melalui mulut ke dalam usus kecil dan seterusnya ke saluran hempedu. Salah satu cabaran utama di sini adalah memastikan endoskop dapat mengharungi sudut tajam dari usus kecil ke saluran hempedu.
“Di sinilah kelebihan robot fleksibel dapat ditonjolkan,” kata ketua projek, Tian Qiu. Pasukannya menguji dengan menggunakan organ yang dikeluarkan dari babi. Konvoi robotitu dapat mengendalikan alat endoskopik untuk ablasi tisu elektrik dalam saluran hempedu. Apabila hujung elektrod wayar sampai ke lokasi masalah, voltan elektrik akan digunakan untuk secara perlahan menghilangkan sumbatan tisu, proses ini dikenali sebagai “elektrokauterisasi”. Dalam percubaan ini, elektrod wayar yang digunakan sepanjang 25 cm dan tiga setengah kali lebih berat daripada unit TrainBot. “Kemudian, contohnya, konvoi TrainBot lain dapat membawa kateter untuk pengaliran cecair atau penghantaran ubat,” tambah Moonkwang Jeong, penulis utama kertas kajian. “Dengan hasil yang menjanjikan ini dalam model organ, kami sangat optimis dapat membangunkan pasukan robot mini untuk tugas lain dalam pembedahan endoskopik.”
Sumber: Pusat Penyelidikan Kanser Jerman
