Penyelidik di ETH Zürich sangat mahir dalam mengekalkan robot agar berdiri tegak. Pada tahun 2022, pasukan robotik sekolah ini mengajar robot ANYmal berkaki empat untuk mendaki gunung tanpa terjatuh. Penyelidikan baru dari sekolah ini, diterbitkan dengan kerjasama Institut Max Planck untuk Sistem Pintar di Stuttgart, mengambil pendekatan unik terhadap masalah melintasi permukaan yang tidak rata.
Otot buatan yang dipamerkan oleh sekolah ini digerakkan oleh sistem elektro-hidraulik hibrid. Selain keupayaan untuk menyesuaikan diri secara automatik dengan permukaan yang mereka lalui, kaki robot ini bergerak lebih pantas dan melompat lebih tinggi berbanding rakan sejawat elektrik mereka yang lebih standard, semuanya tanpa memerlukan sensor atau kawalan tambahan.
Penggerak kaki ini ternyata sangat mudah. Pasukan penyelidik menggambarkannya sebagai “beg plastik yang dipenuhi minyak, mirip dengan yang digunakan untuk membuat kiub ais.” Beg-beg tersebut kemudian dilapisi dengan elektrod. Sejujurnya, seluruh konsep ini terdengar sedikit seperti projek sains sekolah.
“[Sebagai] segera setelah kami mengenakan voltan pada elektrod, mereka tertarik antara satu sama lain disebabkan oleh elektrik statik,” kata pelajar siswazah Thomas Buchner. “Begitu juga, apabila saya menggosok belon pada kepala saya, rambut saya melekat pada belon disebabkan oleh elektrik statik yang sama.”
Beg-beg tersebut kemudiannya mengembang atau menguncup, bergantung kepada voltan yang dikenakan. Berbeza dengan penggerak elektrik standard, sistem ini tidak menghasilkan banyak haba.
Oleh itu, penggerak ini membantu sistem melintasi permukaan yang tidak rata dan membantu ia melompat tinggi. Namun, dari segi penggunaan dalam dunia nyata, sistem ini masih jauh untuk mencapai potensi penuh.
“Berkaitan dengan robot berdiri yang menggunakan motor elektrik, sistem kami masih terhad. Kaki ini kini terikat kepada tiang, melompat dalam bulatan dan belum dapat bergerak dengan bebas,” kata Christoph Keplinger, profesor di Institut Max Planck. “Jika kami menggabungkan kaki robotik ini dalam robot berkaki empat atau robot humanoid dengan dua kaki, mungkin suatu hari nanti, apabila ia menggunakan kuasa bateri, kami dapat menggunakannya sebagai robot penyelamat.”
